Redmine for OpenRTM-aist

2017/04/28

13:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4030 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

n-miyamoto

13:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4030 (終了): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする

C++版の #4028 と同じ
Managerのload関数がリターンコードを返すように設定... n-miyamoto

2017/04/24

21:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4029 (新規): マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする

ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。 n-miyamoto

2017/04/20

14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #4026 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する

DefaultConfiguration.pyを修正した。 n-miyamoto

14:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #4026 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する

C++版の #4024 と同じ問題。... n-miyamoto

2017/04/18

15:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目

DefaultConfiguration.hには以下のようにenabled_serviceとなっている。... n-miyamoto

2017/04/09

19:10 RTC Builder バグ #4014 (終了): include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション

RTC Builderで生成したRTCのソースコードで、include/***(***はモジュール名)内のCMakeLists.txtについて、setコマンド内のPARENT_SCOPEオプションが無くなっている。
- 以前のバ... n-miyamoto

2017/04/04

19:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (解決): データポート生成部分の修正

RTCUtil.pyにinstantiateDataType関数を追加した。
また、RTC BuilderのPy_RTC.py.vslのデータ初期化部分を以下のように変更した。... n-miyamoto

19:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (終了): データポート生成部分の修正

1.1.2では以下のようにRTC Builderの生成するPythonコードのデータポート初期化部分で引数の数だけNoneを入れていた。... n-miyamoto