Redmine for OpenRTM-aist

2017/02/06

14:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

* r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる... n.kawauchi

10:59 RTC Builder 機能 #3898 (終了): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする

[openrtm-users 03363]への対応... n.kawauchi

2017/02/01

18:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定... n.kawauchi

15:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

r2913 で対応した。 n.kawauchi

15:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
n.kawauchi

15:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする

h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要... n.kawauchi

2017/01/31

19:14 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

r2912 で対応した。 n.kawauchi

19:04 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する

* OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先... n.kawauchi

17:10 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする

* r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext... n.kawauchi

11:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする

* openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする... n.kawauchi

2017/01/30

14:45 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す

r2904 で対応完了。 n.kawauchi

2017/01/27

18:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる

* r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった n.kawauchi

18:18 RTC Builder 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す

* プロジェクトディレクトリ直下のCMakeLists.txtのfind_packageのHINTSオプションを外し、続くif文も削除する... n.kawauchi

2017/01/26

18:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える

rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する n.kawauchi

17:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す

* OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに... n.kawauchi

16:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる

* リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に... n.kawauchi

16:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える

* C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth... n.kawauchi

2017/01/17

18:19 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3785 (解決): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する

* 下記リポジトリのr34で対応
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
* 作成したExtConnector.batは、下記のrun.s... n.kawauchi

2017/01/16

16:35 RTC Builder 整備 #3834 (終了): OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する

* rpmパッケージ作成処理は組み込まれているが、最近動作を確認していないため
* debパッケージの作成動作は確認している n.kawauchi

16:34 RTC Builder 整備 #3833 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する

* 生成されたidlcompile.batを実行すると余計なdoが入っているため下記のメッセージが出力される... n.kawauchi

16:33 RTC Builder 調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する

* 3084のチケットで、RTCBuilderのテンプレートを修正し、CMakeLixts.txtに下記のコードが含まれる
#3084... n.kawauchi

16:26 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する

* OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでrpmパッケージを作成する環境を整える
n.kawauchi

16:26 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する

* OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでdebパッケージを作成する環境を整える
n.kawauchi