活動 - n-ando - Redmine for OpenRTM-aist

n-ando の活動

2012/04/15から2012/05/14まで

2012/05/11

19:37 OpenRTM-aist バグ #2419 (終了): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗: n-ando
12:15 OpenRTM-aist バグ #2419: Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗: なぜパッケージビルドを試したのですか？
どの様子すれば解決するか、解決方法についてもお願いします。 n-ando
19:36 OpenRTM-aist バグ #2422 (終了): Ubuntu10.04 x8に　1.1.0-RC１をインストール失敗: n-ando
12:13 OpenRTM-aist バグ #2422: Ubuntu10.04 x8に　1.1.0-RC１をインストール失敗: どのように失敗したかの情報もお願いします。
また、解決方法も書いてください。 n-ando
14:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: n-ando
12:15 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗: どうすれば解決できるかについても書いてください。 n-ando

2012/05/08

19:45 コアリビジョン 2359: libboost-filesystem-dev has been added. refs #2420: n-ando
19:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2359 (openrtm-cxx): libboost-filesystem-dev has been added. refs #2420: n-ando
19:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: libboost-filesystem-dev も必要。 n-ando
19:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (解決): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: r2358にて修正。 n-ando
18:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: omniidl4 -> omniidl
omniorb4-nameserver -> omniorb-nameserver n-ando
18:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
インストールスクリプトを修正する必要あり。
http://www.openrtm.org/svnroot/OpenRTM-ai... n-ando
19:04 コアリビジョン 2358: Some package names have been changed in ubuntu11.10, 12.04.: omniidl, omniorb-nameserver were added to omni package list. #2420 n-ando
19:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2358 (openrtm-cxx): Some package names have been changed in ubuntu11.10, 12.04.: omniidl, omniorb-nameserver were added to omni package list. #2420 n-ando

2012/05/07

15:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める: n-ando
15:08 コアリビジョン 2357: IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370: n-ando
15:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2357 (openrtm-cxx): IDL syntax validation in various IDL compiler has been added. refs #2370: n-ando
15:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する: r2356にて修正。 n-ando
15:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する: n-ando
15:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する: ORBitやRtORBのIDLコンパイラでは __ORBIT_IDL__ がdefineされているのでこれを利用し以下のように書き換えた。... n-ando
15:04 コアリビジョン 2356: Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181: n-ando
15:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2356 (openrtm-cxx): Now SDOPackage.idl uses __ORBIT_IDL__ definition to switch CORBA TypeCode member declaration. refs #2181: n-ando
11:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: n-ando
11:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO, loglevel: NORMAL
** 1000回ごとに統計
| objr... n-ando
11:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: RTObjectStateMachineを以下のように変更することで、オブジェクトリファレンス呼び出しをサーバント呼び出しにした。... n-ando
09:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: h1. 実験
以下のコードを実行してみる。... n-ando
09:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: "OmniORBのプロセス内関数呼び出しについての調査":http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist/wiki/OmniORB%E3%81%AE%E3%83%97%E3%8... n-ando
09:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando
11:08 コアリビジョン 2355: Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418: n-ando
11:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2355 (openrtm-cxx): Now RTObjectStateMachine object calls RTC's callbacks via servant if it is available. refs #2418: n-ando
09:47 コアリビジョン 2354: Experimental code was checked in. Reverted.: n-ando
09:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2354 (openrtm-cxx): Experimental code was checked in. Reverted.: n-ando
09:45 コアリビジョン 2353: "inline" has been added to the isValid() function.: n-ando
09:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2353 (openrtm-cxx): "inline" has been added to the isValid() function.: n-ando
09:44 コアリビジョン 2352: Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".: n-ando
09:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2352 (openrtm-cxx): Now PeriodicEC has new name "rtpreempt_ec".: n-ando
08:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando
08:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する: 現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando

2012/04/24

16:17 OpenRTM-aist 調査 #2413: Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認: Ubuntuのコードネームも追記しておいてください。 n-ando

2012/04/23

10:17 OpenRTM-aist 調査 #2413 (終了): Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認: Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
このページを更新する。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/devel/wiki/%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%B... n-ando

2012/04/18

16:50 RT System Editor 整備 #2409 (担当): toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する: n-ando
14:36 RT System Editor 整備 #2409 (終了): toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する: toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する
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