Redmine for OpenRTM-aist

2012/05/11

19:37 OpenRTM-aist バグ #2419 (終了): Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗

n-ando

12:15 OpenRTM-aist バグ #2419: Ubuntu10.04 x86にshを利用して、1.1.0-RC3をインストール失敗

なぜパッケージビルドを試したのですか？
どの様子すれば解決するか、解決方法についてもお願いします。 n-ando

19:36 OpenRTM-aist バグ #2422 (終了): Ubuntu10.04 x8に　1.1.0-RC１をインストール失敗

n-ando

12:13 OpenRTM-aist バグ #2422: Ubuntu10.04 x8に　1.1.0-RC１をインストール失敗

どのように失敗したかの情報もお願いします。
また、解決方法も書いてください。 n-ando

14:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている

n-ando

12:15 RT System Editor バグ #2421: OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をインストール、失敗

どうすれば解決できるかについても書いてください。 n-ando

2012/05/08

19:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている

libboost-filesystem-dev も必要。 n-ando

19:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (解決): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている

r2358にて修正。 n-ando

18:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420: ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている

omniidl4 -> omniidl
omniorb4-nameserver -> omniorb-nameserver n-ando

18:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2420 (終了): ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている

ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている
インストールスクリプトを修正する必要あり。
http://www.openrtm.org/svnroot/OpenRTM-ai... n-ando

2012/05/07

15:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #2373 (終了): logical time ECをビルドツリーに含める

n-ando

15:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する

r2356にて修正。 n-ando

15:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する

n-ando

15:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181: SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する

ORBitやRtORBのIDLコンパイラでは __ORBIT_IDL__ がdefineされているのでこれを利用し以下のように書き換えた。... n-ando

11:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

n-ando

11:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO, loglevel: NORMAL
** 1000回ごとに統計
| objr... n-ando

11:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

RTObjectStateMachineを以下のように変更することで、オブジェクトリファレンス呼び出しをサーバント呼び出しにした。... n-ando

09:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

h1. 実験
以下のコードを実行してみる。... n-ando

09:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418: ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

"OmniORBのプロセス内関数呼び出しについての調査":http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist/wiki/OmniORB%E3%81%AE%E3%83%97%E3%8... n-ando

09:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2418 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando

08:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando

08:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando

2012/04/24

16:17 OpenRTM-aist 調査 #2413: Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認

Ubuntuのコードネームも追記しておいてください。 n-ando

2012/04/23

10:17 OpenRTM-aist 調査 #2413 (終了): Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認

Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認
このページを更新する。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/devel/wiki/%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%B... n-ando

2012/04/18

16:50 RT System Editor 整備 #2409 (担当): toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する

n-ando

14:36 RT System Editor 整備 #2409 (終了): toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する

toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する
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