Redmine for OpenRTM-aist

2010/12/09

16:52 OpenRTM-aist (Python) サポート #1916 (終了): NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応

* NXTBrick.py,NXTRTC.pyの更新
NXT Python 2.0ではモーターの制御やセンサー情報取得のインターフェースが変更されている。
これに伴い、NXTBrick.py,NXTRTC.pyもそれぞれファイル名... kurihara

2010/12/01

09:40 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成

OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成を行う。 kurihara

09:35 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1917 (却下): URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする

ダウンロードしてすぐに使えるように、URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする。 kurihara

09:33 OpenRTM-aist (Python) サポート #1916 (終了): NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応

NXTサンプルRTCのNXT Python2.0対応を行う。 kurihara

09:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応

* VC2010用OpenRTM-aist-1.0.0のインストーラ作成
* VC2010用OpenCV-RTC群のインストーラ作成
kurihara