Redmine for OpenRTM-aist

2010/02/19

11:31 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047: InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する

ユニットテスト終了 kurihara

2010/02/18

16:24 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045 (解決): Pull型のコネクタの実装

OutPortCdr.get()のユニットテスト完了。 kurihara

15:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045: Pull型のコネクタの実装

OutPortCdr.get()を実装。
ユニットテストは未実施。 kurihara

15:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047 (解決): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する

実装 > 終了
ユニットテスト > 未実施 kurihara

2010/02/15

10:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #1067 (解決): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査

OutPort::write,InPort::read,PortBase::notify_connect,PortBase::notify_disconnectで排他処理を行うように変更。
(変更後のリビジョン1866) kurihara

2010/02/04

18:11 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1042 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装

リビジョン199にて対応. kurihara

17:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #877 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ

リビジョン157にて対応済み kurihara

17:31 OpenRTM-aist (Python) バグ #847 (解決): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新

リビジョン198以降で対応。 kurihara

2010/02/03

10:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良

RTObjectでInPortBase,OutPortBaseを管理するように変更。(リビジョン1795) kurihara

2010/02/02

11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

InPortPushConnector::read()の処理にて、RingBufferからm_buffer->read(data,0,0)にてデータの読み込みが
行われていたため、m_buffer->read(data)に変更を行っ... kurihara

2010/01/25

21:31 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (フィードバック): PortのユーザAPIの軽微な改良

h1. readAll(),writeAll()での処理を見直す。
現在の実装では、readAll(),writeAll()での処理時間がかかりすぎてしまうため、onExecute()での処理に影響を及ぼす。
RTObje... kurihara