n-ando の活動
2008/10/03から2008/11/01まで
2008/10/29
- 16:30 コア リビジョン 992
- 16:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 992 (openrtm-cxx)
- 15:34 コア リビジョン 991: RTC interface header files have been moved and renamed.
- 15:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 991 (openrtm-cxx): RTC interface header files have been moved and renamed.
- 15:30 コア リビジョン 990: RTC interface definition headers have been moved to here.
- 15:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 990 (openrtm-cxx): RTC interface definition headers have been moved to here.
- 14:59 コア リビジョン 989: rtc directory has been created.
- 14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 989 (openrtm-cxx): rtc directory has been created.
- 14:39 OpenRTM-aist (C++) 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
- RTCの各オブジェクトをdoilのフレームワークに適用するために、ローカルインターフェースのRTC関連オブジェクトをCORBAのサーバントに適合させるためのサーバントクラスを実装する。
具体的には、RTC.idlに基づき生成され... - 14:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
- doilの導入に伴い、RTC関連オブジェクトをCORBAから分離する。
分離するにあたり、idl->C++マッピングは、Iceに似たできるだけ自然な形のマッピングとする。
IDLのインターフェース型は、単純にインターフェースのポイ... - 14:21 OpenRTM-aist (C++) 機能 #232 (却下): doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入
- RTCとそれらに付随するオブジェクトを、CORBAなどの分散オブジェクトミドルウエから分離させるためのレイヤ doil (Distributed Objet Infrastructure Layer) を実装する。
主な機能としては... - 14:12 コア リビジョン 988: doil (Distributed Object Infrastructure Layer) subsystem has been introduced.
- 14:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 988 (openrtm-cxx): doil (Distributed Object Infrastructure Layer) subsystem has been introduced.
- 09:38 コア リビジョン 987: rtm/Properties class has been moved to coil.
- 09:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 987 (openrtm-cxx): rtm/Properties class has been moved to coil.
- 09:06 コア リビジョン 985: CR code has been deleted.
- 09:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 985 (openrtm-cxx): CR code has been deleted.
- 09:05 コア リビジョン 984: CR code has been deleted.
- 09:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 984 (openrtm-cxx): CR code has been deleted.
- 09:04 コア リビジョン 983: Makefile generation entry has been added for 'include/lib' dir.
- 09:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 983 (openrtm-cxx): Makefile generation entry has been added for 'include/lib' dir.
- 09:01 コア リビジョン 982: ignore prop has been set to Makefile.in(s).
- 09:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 982 (openrtm-cxx): ignore prop has been set to Makefile.in(s).
- 09:00 コア リビジョン 981: ignore prop has been set to Makefile.in(s).
- 09:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 981 (openrtm-cxx): ignore prop has been set to Makefile.in(s).
- 08:50 コア リビジョン 980: Makefile.in and auto generated Makefiles are removed.
- 08:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 980 (openrtm-cxx): Makefile.in and auto generated Makefiles are removed.
2008/10/16
- 18:40 OpenRTM-aist (C++) 機能 #208 (終了): ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
- ネームサービスに登録する際の名前の指定子に、ベース名（implementaion_id）と番号も個別に指定できるようにする。
Manager::formatString 関数に以下の5行を追加。
... - 18:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
- 現在、データポートのデータにはタイムスタンプのためのメンバがあるが、時刻データをを代入する標準的な方法がない。
コンポーネントの時刻は実行コンテキストにより進められるため、タイムスタンプを付与する際には実行コンテキストから時刻を取得...
2008/10/15
- 16:06 コア リビジョン 891: -lcoil is unnecessary
- 16:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 891 (openrtm-cxx): -lcoil is unnecessary
- 07:40 コア リビジョン 885: Properties class has been added.
- 07:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 885 (openrtm-cxx): Properties class has been added.
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