[openrtm-users 03465] Java RTCのついての疑問：RTCBuilderの生成するバッチファイル

[MASUTANI Yasuhiro]

OpenRTMユーザMLの皆様，

大阪電通大の升谷です．

RTCBuilderで言語をJavaにして生成した中にあるバッチファイル「モジュール
名.bat」の内容に疑問があります．

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set CLASSPATH=.;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\OpenRTM-aist-1.1.2.jar;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\commons-cli-1.1.jar
cd /d %~dp0
cd bin
java モジュール名Comp -f rtc.conf %*
pause;
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rtc.confを指定していますが，ディレクトリbinにはrtc.confはありません．
しかし，エラーにはなりません（そういう仕様ですか？）トップディレクトリ
にあるrtc.confを読んでいるわけでもないようです．

トップディレクトリにはrtc.confが生成され，その中から「モジュール名.conf」
も呼んでいるので，カレントディレクトリはモジュールのトップディレクトリ
のままになるように，CLASSPATHを変更し「cd bin」は削除して，以下のよう
にすべきではないでしょうか．

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set CLASSPATH=.\bin;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\OpenRTM-aist-1.1.2.jar;%RTM_JAVA_ROOT%\jar\commons-cli-1.1.jar
cd /d %~dp0
java モジュール名Comp -f rtc.conf %*
pause;
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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
# 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107