[openrtm-users 03464] Java RTCのついての疑問：データポートの変数名

[MASUTANI Yasuhiro]

OpenRTMユーザMLの皆様，

大阪電通大の升谷です．

Javaには不慣れなのですが，最近必要に迫られたJavaのRTCを使い始めました．
すると，色々疑問が出てきましたので，大変基本的なことだと思いますが，ご
教示いただけると幸いです．以降いくつかメイルをお送りしまが，お許しくだ
さい．

Windows 10の上で，OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASEの64bit版の全部入りをイン
ストールした環境で試しています．JDKは，8u162を使っています．

まず，データポートに対応する変数名がよくわかりません．

  「m_名前_val.data」でしょうか「m_名前.v.data」でしょうか？

公式ウェブサイトの

  https://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/172

では，出力ポートでは前者ですが，入力ポートでは後者です．しかし，そのよ
うになっていないコードもあります．

いきなり混乱しています．歴史的な経緯があるのでしょうか？
これから新たに書くならば，どちらがいいですか？

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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