[openrtm-users 03367] Re: 「画像処理コンポーネントの作成」におけるcv::Matとデータポート

[MASUTANI Yasuhiro]

宮本様，

大阪電通大の升谷です．
フォローありがとうございます．

提供していただいた「OutPort.h」に差し替えてビルドし直し，同じ環境で試
しています．実行してから1時間半が経ちましたが，動き続けています．この
まま朝まで放置してみます．

「C++版に実装されているPortProfileからデータ値を取得する機能の不具合が
原因」ということは，コンポーネントの処理内容に関わらず起こる問題ですか？
例えば，元のFlipのコードでも起きますか？

一応，元のFlipでも試したのですが，テストが不十分だったのでしょうか？

On Tue, 07 Feb 2017 10:43:40 +0900,
宮本信彦 <n-miyamoto ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> FlipComp.exeが停止する件ですが、OpenRTM-aist 1.1.2のC++版に実装されているPortProfileからデータ値を取得する機能の不具合が原因だと思います。
> 
> 
> OutPort.hの以下の部分でpropertiesにデータを格納するタイミングにRTシステムエディタ等でPortProfileを取得すると問題が発生することがあります。
> 
> 
> virtual bool write(DataType& value)
> {
>      RTC_TRACE(("DataType write()"));
> 
>      if (m_onWrite != NULL)
>      {
>           (*m_onWrite)(value);
>           RTC_TRACE(("OnWrite called"));
>      }
>      m_profile.properties[m_propValueIndex].value <<= value;
> 
> 
> 
> お手数ですが、OutPort.hを添付のファイルに置き換えてもらえますでしょうか。
> 
> OutPort.hはC:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtmにがあります。

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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