[openrtm-users 03304] Re: RT System Editorをモニタとして使う？

2016年 5月 2日 (月) 15:15:10 JST

ジェフ様，

At Mon, 2 May 2016 05:03:37 +0000,
BiggsGeoffrey <geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> LinuxかOSXの場合は、rtshellを使えば図として表示することは可能です。
> rtcryoとrts2dotをwhileループに入れば、好きなタイミングでアップデートされる
> 図表示になります。

フォローありがとうございます．

想定している（学生実験で使っている）環境はWindowsです．

rtshellは使っていますが，rtcryoとrtstodotは使ったことがありませんでし
た．Graphvizも使ったことがありません．

WindowsにGraphvizをインストールするところから始めて，rtcryoとrtstodot
を使いコンポーネントの接続図を表示できるようになりました．

図を自動的に更新するにはどうしたらいいのでしょうか？Windowsでは無理で
すか？

実習の手順として，最初はRT System Editorを使って手作業で接続や
Activate/Deactivateをやりますので，わかりやすさや連続性から考えると，
RT System Editorにモニタ的な機能があるのが嬉しいです．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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