[openrtm-users 03302] Re: RT System Editorをモニタとして使う?

BiggsGeoffrey geoffrey.biggs @ aist.go.jp
2016年 5月 2日 (月) 14:03:37 JST


升谷様


LinuxかOSXの場合は、rtshellを使えば図として表示することは可能です。
rtcryoとrts2dotをwhileループに入れば、好きなタイミングでアップデートされる
図表示になります。

ジェフ




On 2/5/16, 08:58, "openrtm-users-bounces @ openrtm.org on behalf of MASUTANI Yasuhiro" <openrtm-users-bounces @ openrtm.org on behalf of masutani @ osakac.ac.jp> wrote:

>安藤様,MLの皆様,
>
>大阪電通大の升谷です.
>
>RT System Editor以外のツールでコンポーネントを操作した場合にその状態を
>RT System Editorで自動でモニタできないでしょうか?
>
>RT System Editor以外のツールでコンポーネント間を接続した場合,ネームサー
>バビューからシステムダイアグラムへコンポーネントをドラッグ&ドロップす
>るとその接続状態が表示されます.ということは,ネームサーバに登録されて
>いるコンポーネントを全て自動でダイアグラムに表示する機能があれば,上述
>のことは実現できるのではないでしょうか?そのような機能は既にありますか?
>
>学生実験でRTミドルウェアを使わせているのですが,操作手順が結構煩雑にな
>るなので,定型処理をまとめたスクリプトかGUIを作ろうと考えています.処
>理が自動化できたとしても,システムの状態がどうなっているかを見せるのは
>大切ですので,このような質問をしました.
>
>-- 
># 升谷 保博
># 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
># 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107
>_______________________________________________
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