[openrtm-users 03343] RTMコンテスト2016 作品投稿のお知らせ 移動ロボット開発支援のためのRTコンポーネント群

[村瀬裕司]

OpenRTM MLの皆様


名城大学の村瀬裕司です。
RTMコンテスト2016のプロジェクトページに作品を投稿したので、遅れましたがご案内させて頂きます。


<作品名>
「移動ロボット開発支援のためのRTコンポーネント群」


<概要>
早稲田大学尾形研究室で開発された移動ロボット用プラットフォームであるMobileRobotNavigationFrameworkを実機とシミュレーションの両方で利用できる環境を構築する．


<アピールポイント>
Choreonoid上のモデルでの環境地図生成を行う．
Linux環境化でMobileRobotNavigationFrameworkを実行するためのshellスクリプトの作成


<ページURL>
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_08

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名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科
村瀬裕司
130447091 ＠ ccmailg.meijo-u.ac​.jp
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