[openrtm-users 03243] Re: OpenRTPの実行に必要なOpenRTMについて

[Ando Noriaki]

小木曽様

安藤です

openrtpにOpenRTM-aistのJava版は必ずしも必要ではありません。
C++「または」Java版のOpenRTM-aistが入っていればOKです。
＃IDLファイルを参照しているだけです。

よろしくお願いいたします。

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2015年11月30日 11:35 ogiso <ogiso ＠ aclab.esys.tsukuba.ac.jp>:
> openrtm-usersメーリングリストの皆様
>
> 筑波大学の小木曽と申します．
>
> 現在，Ubuntu14.04 (64bit)で開発環境構築を行っております．
> OpenRTPを使用する場合に必要になるツールについてご質問いたします．
>
> これまでにOpenRTM C++版，Python版等をインストールして※，
> その後OpenRTPを起動しようとしたところ下記の通りエラーとなりました．
>
> ~$ openrtp
> No OpenRTM-aist (Java)installation found.
> No OpenRTM-aist (Java) installed found.
> Please install OpenRTM-aist (Java) and set RTM_JAVA_ROOT
>   ex. export RTM_JAVA_ROOT=/usr/include/openrtm-1.1/
>
> Launching eclipse with the following environmental variables.
>   RTM_ROOT     :  /usr/include/openrtm-1.1
>   RTM_JAVA_ROOT:
> /usr/bin/openrtp: line 257: ./eclipse: No such file or directory
>
> ドキュメントには”OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7
> またはOpenJDKをインストール後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。”とあるのですが，OpenRTM-aist
> Java版も必須のように警告されました．
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/download/openrtp/openrtp-110-rc5-ja
>
> OpenRTM Java版も必須という認識でよろしいでしょうか．
> それとも，私の環境構築の際にミスが有ったのでしょうか．
> ご教示いただければ幸いです．
>
> よろしくお願いいたします．
>
>
>
> ※これまでに実行したコマンドは下記のとおりです．
>  $ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
>  $ sudo apt-get update
>  $ sudo apt-get install choreonoid libcnoid-dev openrtm-aist
> openrtm-aist-dev doxygen hrpsys-base libav-tools
>  $ wget
> http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Python/tags/RELEASE_1_1_0/OpenRTM-aist-Python/installer/install_scripts/pkg_install_python_ubuntu.sh
>  $ chmod 755 pkg_install_python_ubuntu.sh
>  $ sudo ./pkg_install_python_ubuntu.sh
>  $ sudo apt-get install openrtm-aist-python-examples
>  $ cd /usr/share/openrtm-1.1
>  $ sudo wget
> http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
>  $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
>  $ cd /usr/bin
>  $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
>  $ cd
>  $ openrtp
>
> javaは1.7.0が入っています．
> ~$ java -version
> java version "1.7.0_91"
> OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.6.3) (7u91-2.6.3-0ubuntu0.14.04.1)
> OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.91-b01, mixed mode)
>
> --
> 小木曽 里樹  ( Satoki Ogiso )
> 筑波大学  音響システム研究室
> University of Tsukuba, Acoustic Lab.
> 305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users ＠ openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users