[openrtm-users 03242] OpenRTPの実行に必要なOpenRTMについて

[ogiso]

openrtm-usersメーリングリストの皆様

筑波大学の小木曽と申します．

現在，Ubuntu14.04 (64bit)で開発環境構築を行っております．
OpenRTPを使用する場合に必要になるツールについてご質問いたします．

これまでにOpenRTM 
C++版，Python版等をインストールして※，
その後OpenRTPを起動しようとしたところ下記の通りエラーとなりました．

~$ openrtp
No OpenRTM-aist (Java)installation found.
No OpenRTM-aist (Java) installed found.
Please install OpenRTM-aist (Java) and set RTM_JAVA_ROOT
   ex. export RTM_JAVA_ROOT=/usr/include/openrtm-1.1/

Launching eclipse with the following environmental variables.
   RTM_ROOT     :  /usr/include/openrtm-1.1
   RTM_JAVA_ROOT:
/usr/bin/openrtp: line 257: ./eclipse: No such file or directory

ドキュメントには”OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 
またはOpenJDKをインストール後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。”とあるのですが，OpenRTM-aist 
Java版も必須のように警告されました．
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/download/openrtp/openrtp-110-rc5-ja

OpenRTM Java版も必須という認識でよろしいでしょうか．
それとも，私の環境構築の際にミスが有ったのでしょうか．
ご教示いただければ幸いです．

よろしくお願いいたします．



※これまでに実行したコマンドは下記のとおりです．
  $ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily
  $ sudo apt-get update
  $ sudo apt-get install choreonoid libcnoid-dev openrtm-aist 
openrtm-aist-dev doxygen hrpsys-base libav-tools
  $ wget 
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Python/tags/RELEASE_1_1_0/OpenRTM-aist-Python/installer/install_scripts/pkg_install_python_ubuntu.sh
  $ chmod 755 pkg_install_python_ubuntu.sh
  $ sudo ./pkg_install_python_ubuntu.sh
  $ sudo apt-get install openrtm-aist-python-examples
  $ cd /usr/share/openrtm-1.1
  $ sudo wget 
http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
  $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
  $ cd /usr/bin
  $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
  $ cd
  $ openrtp

javaは1.7.0が入っています．
~$ java -version
java version "1.7.0_91"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.6.3) 
(7u91-2.6.3-0ubuntu0.14.04.1)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.91-b01, mixed mode)

-- 
小木曽 里樹  ( Satoki Ogiso )
筑波大学  音響システム研究室
University of Tsukuba, Acoustic Lab.
305-8573 茨城県つくば市天王台１−１−１