[openrtm-users 03116] Re: Ubuntu14.04にOpenRTM Python版をインストールする方法について

2014年 9月 30日 (火) 16:33:03 JST

秋葉様

産総研テクニカルスタッフの宮本です。
お待たせして申し訳ありません。

PPAにOpenRTM-aist-Pythonのパッケージを公開しました。
PPAからインストール出来ることを初めて知った方もいらっしゃると思うので
インストール手順を説明します。

1. OpenRTM-aistPPAのunstableリポジトリを追加し、アップデートします。
# sudo add-apt-repository ppa:openrtm/unstable
# sudo apt-get update

2. apt-getコマンドでインストールを完了します。
# sudo apt-get install openrtm-aist-python1.1.0
openrtm-aist-python-example1.1.0 python-pyorbit-omg omniidl-python
omniorb-nameserver

3. dpkg コマンドでインストールを確認します。
# dpkg -l openrtm-aist-python1.1.0

    ||/ 名前               バージョン      説明

+++-====================-====================-========================================================
    ii  openrtm-aist-python1 1.1.0-rc1~ppa9.XXpre OpenRTM-aist,
RT-Middleware distributed by AIST
                  ※先頭に「i」があればインストール完了です。

# dpkg -l openrtm-aist-python-example1.1.0

      ||/ 名前               バージョン      説明

+++-====================-====================-========================================================
      ii  openrtm-aist-python- 1.1.0-rc1~ppa9.003pr OpenRTM-aist,
RT-Middleware distributed by AIST
                  ※先頭に「i」があればインストール完了です。

なお今回公開したOpenRTM-aist-Pythonはunstableになります。
stableの公開は、もう少々お待ちください。

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産総研 知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ
宮本晴美  h8892-miyamoto ＠ aist.go.jp
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2014年9月24日 9:40 秋葉直樹 <nao.lunalovegood ＠ gmail.com>:

> 産総研 宮本様
> 秋葉です。
>
> わかりました。
> 急いでいるわけではないので、リポジトリの対応を待とうと思います。
> よろしくお願いします。
>
> 2014年9月24日 9:35 宮本晴美 <h8892-miyamoto ＠ aist.go.jp>:
> > 産総研の宮本です。
> >
> > 各リポジトリ対応が遅れており申し訳ありません。
> >
> > 今のところOpenRTM-Pythonを使用するには、
> > ソースコードからインストールする方法が確実です。
> >
> > PPA又はOpenRTMのリポジトリも順次対応いたしますので、
> > お急ぎでなければ、もう少々お待ちください。
> > リポジトリの準備ができましたら、ご連絡いたします。
> >
> >
> >
> >
> >
> >
> > 2014年9月23日 11:36 秋葉直樹 <nao.lunalovegood ＠ gmail.com>:
> >>
> >> 秋葉と申します。
> >> よろしくお願いします。
> >>
> >> タイトル通りにUbuntu 14.04 64bitにOpenRTMのPython版を使用したいのですが、
> >> インストール方法で躓いてしまいました。
> >>
> >> 12.04であれば、次のprecise-unstableのリポジトリを使用すれば、インストールできると思います。
> >> Index of /pub/Linux/ubuntu/dists/precise-unstable/main/binary-amd64
> >>
> >>
> http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/precise-unstable/main/binary-amd64/
> >>
> >> それか、ppa:openrtm/unstableのPPAを追加すれば、インストールできたと思います。
> >>
> >> しかし、14.04では対応の下記URLを見てもPPAを見てもopenrtm-aistしかなく、
> >> openrtm-aist-pythonのようなものは見当たりません。
> >> Index of /pub/Linux/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64
> >> http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/
> >>
> >> Python版はまだ14.04未対応なのでしょうか。
> >> それとも、インストール方法が変わってしまったのでしょうか。
> >>
> >> どなたかご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教授お願いいたします。
> >> _______________________________________________
> >> openrtm-users mailing list
> >> openrtm-users ＠ openrtm.org
> >> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
> >
> >
> >
> > _______________________________________________
> > openrtm-users mailing list
> > openrtm-users ＠ openrtm.org
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> >
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