[openrtm-users 03033] Re: LD_LIBRARY_PATHについて

[Ando Noriaki]

安藤です

原さんから完全な回答があったので私の方から何も言うことはありませんが，
RTMにもデプロイシステムの標準を定めるべきということでかすね。
いま，OMGで行われているUCM標準化に期待したいと思います。

JSKで作られているデプロイシステムについてコンセプトなどを解説いただければ
UCMの標準に取り入れることも可能かと思いますので，MLなどで
ご提案いただければと思います。

よろしくお願いいたします。




2014年5月2日 22:12 Masaki Murooka <murooka ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
> 原様
>
> ご指摘ありがとうございます．
>
> execveでrtcdを呼んでいることをすっかり見落としておりました．
>
> お手数おかけしました．
> 今後ともよろしくお願い致します．
>
>
> 2014年5月2日 21:34 Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
>>
>> 2014-05-02 21:25 GMT+09:00 原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp>:
>>>
>>>
>>> LD_LIBRARY_PATHを設定したshellからrtcdを起動するか、execveのシステムコールの引数で、LD_LIBRARY_PATHの値を引き渡さないと、デフォルトのままになると思います。
>>
>>
>> あ，，，，これ，僕が犯人です．．．すいません．
>> 僕の方で直す事柄でした．本郷にお騒がせしました．
>> また（いつもですが）丁寧なご指導，ありがとうございました．大変勉強になりました．
>>
>> (rtmlaunchというroslaunch的なデプロイシステムをつくっていて，そこが問題だと思います．．．．）
>>
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