[openrtm-users 03022] ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(SI単位系準拠 第1.0版)

[s10tm079 ＠ mail.saitama-u.ac.jp]

産業技術総合研究所 安藤慶昭様
cc:産業技術総合研究所 原功様

お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。

先日のRTM標準化委員会にて承認されたロボットアーム制御機能共通インタフェ
ース仕様書(SI単位系準拠 第1.0版)を作成致しましたので、ご連絡させていただ
きます。

本メールにロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(SI単位系準拠 第
1.0版)のpdfファイルを添付致します。
どうぞよろしくお願い致します。

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埼玉大学　大学院　理工学研究科
設計工学研究室　藤間瑞樹
E-mail:openrtm ＠ design.mech.saitama-u.ac.jp

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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(SI単位系準拠 第1.0版).pdf
型:         application/pdf
サイズ:     870592 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20140411/36eb2a5b/attachment.pdf>