[openrtm-users 02930] 独自データ型のデータポートをRTCBuilderで作成できない

秋葉直樹 nao.lunalovegood @ gmail.com
2013年 10月 26日 (土) 21:27:29 JST


山形大学の秋葉直樹と申します.
宜しくお願い致します.

こちらはUbuntu10.04にOpenRTM-aist のC++ ver1.0.2と Python ver1.0.0をインストールしています.

下記のURLを参考に独自型のデータポートを作成しようとしたのですが,

データポート (応用編) | OpenRTM-aist
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8#toc1

書かれていることと同様に

~/Document/IDL内に
BasicDataType.idl  MyDataType.idl
を置き,
RTCBuilderの設定からIDL File Directoriesを上から
/usr/include/rtc/idl
/home/akiba/Document/IDL
としました.

しかし,「RTCBuilderでの確認」を行おうとした際に,
RTCBuilderを開いてタブを開くと
タブは出てくるのですが,設定画面が表示されなくなってしまいました.
言葉では表現しにくいため,プリントスクリーンの画像を添付致します.

一度eclipseを閉じ,~/Document/IDL/MyDataType.idlを消去してから再度開くとタブも設定画面も表示されます.


質問としては以下の2つがあります.
1)
上記の状態で設定画面を通常通りに表示させるにはどのようにすれば良いのか.

2)
はじめに示したURLの「RTCBuilderでの確認」のところに,赤字で「新規プロジェクトを作成する場合は・・・」とありますが,
"デフォルト・ロケーションの使用のチェック"はどこにあるのか

初歩的な質問かもしれませんが,宜しくお願い致します.

-- 
/*************************************
山形大学大学院理工学研究科
機械システム工学専攻
秋葉 直樹
*************************************/
-------------- next part --------------
テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: rtcbuilder.jpg
型:         image/jpeg
サイズ:     37582 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20131026/59c787ba/attachment.jpg>


More information about the openrtm-users mailing list