[openrtm-users 02972] Re: ルータのLAN側にあるRTCの操作

[Ando Noriaki]

末廣先生、熊谷先生、清水先生

安藤です

VPNに関する情報ありがとうございます。ソフトイーサのPacketiXはPPTPより
速いようですし、設定も比較的楽そうなのでいいですね。
熊谷先生の方法もなかなかマニアック（とくに3重パイプのとこ（ｗ）でよさそうですし、
例えばRaspberryPiでVPN専用のサーバを用意しておき、必要なネットワークに
設置する、といった運用方法が確立できれば、どんな環境でもRTC間の連携が
すぐにできるようになるのでいいですね。

清水先生がおっしゃるように、CORBAやネットワークのことがわからなくても
運用できるようにOpenRTMでそういう機能が提供・自動設定などできるように
ゆくゆくはしていきたいと思います。

時間があればPacketiXやsshトンネルの方法でRTMの運用を行う方法を
ドキュメントにまとめたいと思いますが、すでにやられたことがある方がいらっしゃれば
教えてください。よろしくお願いします。


2013年11月22日 9:49  <kumagai ＠ tjcc.tohoku-gakuin.ac.jp>:
> 東北学院の熊谷です。
>
>> VPNに関して何かいい方法ご存知の方いらっしゃいませんか？
>
> について、RTMを通したことはまだなかったとおもいますが、いま、自分で
> 使っている方法をご参考までお知らせします。
>
> ・各プライベートネットにLinuxサーバを一台おいておく
> 　※RaspPiでもいけそうな気はする
> ・pppをssh上で通す
> 　pppd pty 'ssh SERVER /usr/sbin pppd OPTIONS' pppdオプション
> ・staticなルートを設定する
>
> です。これで大学自室、家、実験室のローカルネットを基本的にすべて
> 同一のローカルネットとして使えます。
> （もちろん、実験室から家には到達できないように、ハブとなる教員室で
> 　ルーティングは制限）
>
> これにより、
> ・sshやWindowsのファイル共有など、ポートごとの管理をせずに、一括して
> 　つかえる。
> ・プライベート内のWindowsPC−遠隔のNASなど、サーバ以外もぜんぶ
> 　トンネルしてくれる。
> ・経路はsshで暗号化でたぶんセキュア
> とできます。
> 原理的にはRTMも使えるはずです。
>
> ただし、Windowsパソコン＠教員室から実験室のサーバまでpingが5msくらい
> （Linuxサーバ間でも4.7msくらい）、家までだと調子いいと25msくらい、と
> 当然、そこそこかかりますので、リアルタイムのループにいれるのはちょっと
> つらく、計測データを広域に届ける、あるいはリモートブレインする、程度の
> 制約になるとおもいます。
>
>
> その他詳細：
> ・実際にはLinuxサーバは表には無く、ブロードバンドルータの
> 　バーチャルサーバ機能でsshなどだけ、サーバに渡しています。
> ・いっぱつでつながらないことも多く、再接続も必要なので、
> 　リトライ付きのスクリプトにして、監視しています。
> ・大学→家は、そのまえに大学のファイアウォール上の外向きssh踏み台に
> 　いちどsshして、その内側で家までのsshをかけるという三重パイプ
> 　構造になっています。
> ・さすがにWindowsのファイル共有はpingが遅いと極端にパフォーマンスが
> 　おちるので、家と大学のNASの相互バックアップなどは、Linuxサーバで
> 　マウントして、rsyncです。
>
> SoftEtherというご提案もありましたが、sshが通る環境なら、この方法も
> 楽な部類だと思います。
> Linuxサーバの運用は必要にはなりますが...＜そこでRTMのネームサーバを
> 動かしておけば(^^;;
> --------------------------------------------
> 東北学院大学工学部　機械知能工学科　熊谷正朗
>
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