[openrtm-users 02968] Re: ルータのLAN側にあるRTCの操作

[ts]

清水先生，皆様，

末廣です．

(2013/11/21 21:35), Masayuki Shimizu wrote:

> ・CORBAエンドポイントはORB一つに対して一つのIPアドレス＋ポートの
> 割り当てが必要で、それをcorba.endpoints のオプションで行う。

ORB一つに対して一つのIPアドレス＋ポートで良いのですね．
ここは誤解していました．というかマネージャ一つに
一つのORBという方に思い至らなかったのかな．
勉強になります．ありがとうございました．

> あと、VPNを使った方法もおもしろそうですね。
> RTM専用のネットワークが作れればいいですよね。
> ルータとかサブネットとか実際のネットワークを意識しなくてよくなりますし。

PacketiX(SoftEther)を研究室アクセス用に使っています．
rtmでは使ったことがないのですが，内側のlanに
サーバを一つ立ち上げて，外からはその仮想ハブに接続すると
内側のlanに参加できます．清水先生の今回の要望では
これでOKではないでしょうか．内側のlanは変更なしです．
もともとルータ経由で接続するつもりでしたら
スピードもあまり問題ないと思います．

内側のlanのpcも仮想ハブに接続するようにすると
閉じた仮想lanを作れるはずです．
この場合，内部の通信もサーバを経由するので
遅延が発生しますしサーバの性能が重要になります．

PacketiXは性能が良いと聞いていますが，
ストリーミングやファイル転送と違い
スループットより遅延が問題になりそうなので
いろいろ調整が難しいのかもしれません．

-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan