[openrtm-users 02781] Python版のOutportのwrite関数について

[TsuyotoKATAMI]

OpenRTM MLの皆様

ウィン電子工業の片見です。

Python版のOutportのwrite関数で
ポートが未接続の状態で呼び出した場合、
戻り値がFalseを返すことを期待していたですが、
Trueが戻ってきます。

原因としましては、
write関数内で、ポート接続数をチェックしてる部分で
接続数がない場合はTrueを返しているためだと思われます。
＃ Falseに変更すると期待通り動作になりました。


@@ -162,7 +162,7 @@
    # check number of connectors
    conn_size = len(self._connectors)
    if not conn_size > 0:
-      return True
+      return False

    # set timestamp
    #tm = Time()
よろしくお願いいたします。
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