[openrtm-users 02531] bindParameter が bool型に対応していない?

Kei Okada k-okada @ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
2012年 5月 21日 (月) 20:49:13 JST


examples/ConfigSample/ConfigSample.cpp
をみても,
  bindParameter("int_param0", m_int_param0, "0");
  bindParameter("int_param1", m_int_param1, "1");
  bindParameter("double_param0", m_double_param0, "0.11");
  bindParameter("double_param1", m_double_param1, "9.9");
  bindParameter("str_param0", m_str_param0, "hoge");
  bindParameter("str_param1", m_str_param1, "dara");
  bindParameter("vector_param0", m_vector_param0, "0.0,1.0,2.0,3.0,4.0");

となっているので,もしかしたら仕様かもしれませんが,第2引数がbool型の時に
うまく動かない気がします.理由は
http://stackoverflow.com/questions/3880927/num-get-facet-and-stringstream-conversion-to-boolean-fails-with-initialised-bo
でしょうか?


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