[openrtm-users 02386] Re: rtprint でのフォーマッタの使い方について

[Kei Okada]

岡田です．

ありがとうございます．上手く動いていることを確認しました．

2012/1/6 Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp>:
> 岡田様
>
> ジェフです。
>
> On 05/01/12 22:31, Kei Okada wrote:
>> 岡田です．
>>
>> いつもお世話になります．本年もよろしくお願いします．
>> 早速ですが，
>> http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html
>> にある，
>>
>>> $ rtprint /localhost/ConsoleIn0.rtc:out#printers.my_formatter
>>>
>>> ConsoleIn0.rtc の out ポートの最初の値を printers モジュールの my_formatter 関数に送って結果を表示します。
>>
>> という便利な機能を見つけたので使おうとしたのですが，
>> $ rtprint localhost/SequencePlayer0.rtc:qRef
>> comp_args: rtprint_reader0?exec_cxt.periodic.type=PeriodicExecutionContext&exec_cxt.periodic.rate=100.0
>> [0.000000000] [7.673073771999763e-14, -3.1496517535800726e-06,
>> -3.149633230452652e-06, -1.7323215873923887e-05,
>> -5.17454292139448e-06, 8.998955333107988e-06, -1.6496828591857673e-06,
>> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
>> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
>> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
>>
>> $ rtprint localhost/SequencePlayer0.rtc:qRef#printers.my_formatter
>> rtprint: global name 'rts_exceptions' is not defined
>>
>> となっていしまします．
>> カレントディレクトリは以下のファイルがあります．
>> 簡単なことだとは思うのですが，正しい利用方法を
>> ご教示いただけると幸いです．
>>
>> $ cat printers.py
>> #!/usr/bin/env python
>>
>> def my_formatter(a):
>>      print a
>
> 申し訳ございません。それはバグです。向かしのリファクタリングからテスト不
> 足でした。ご報告、誠にありがとうございます。github版で直しましたので、試
> して見ていただけませんでしょうか。
>
> よろしくお願いいたします。
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