[openrtm-users 02379] Re: rtprint でのフォーマッタの使い方について

[Geoffrey Biggs]

岡田様

ジェフです。

On 05/01/12 22:31, Kei Okada wrote:
> 岡田です．
> 
> いつもお世話になります．本年もよろしくお願いします．
> 早速ですが，
> http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html
> にある，
> 
>> $ rtprint /localhost/ConsoleIn0.rtc:out#printers.my_formatter
>>
>> ConsoleIn0.rtc の out ポートの最初の値を printers モジュールの my_formatter 関数に送って結果を表示します。
> 
> という便利な機能を見つけたので使おうとしたのですが，
> $ rtprint localhost/SequencePlayer0.rtc:qRef
> comp_args: rtprint_reader0?exec_cxt.periodic.type=PeriodicExecutionContext&exec_cxt.periodic.rate=100.0
> [0.000000000] [7.673073771999763e-14, -3.1496517535800726e-06,
> -3.149633230452652e-06, -1.7323215873923887e-05,
> -5.17454292139448e-06, 8.998955333107988e-06, -1.6496828591857673e-06,
> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
> 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
> 
> $ rtprint localhost/SequencePlayer0.rtc:qRef#printers.my_formatter
> rtprint: global name 'rts_exceptions' is not defined
> 
> となっていしまします．
> カレントディレクトリは以下のファイルがあります．
> 簡単なことだとは思うのですが，正しい利用方法を
> ご教示いただけると幸いです．
> 
> $ cat printers.py
> #!/usr/bin/env python
> 
> def my_formatter(a):
>      print a

申し訳ございません。それはバグです。向かしのリファクタリングからテスト不
足でした。ご報告、誠にありがとうございます。github版で直しましたので、試
して見ていただけませんでしょうか。

よろしくお願いいたします。