[openrtm-users 02427] Re: プロバイダのサービスポート内でコンシューマのサービスポートあるいはデータポートを呼び出す方法について

[Ando Noriaki]

小林さん

産総研 安藤です

やり方はまぁ問題ないと思いますので、あとはどう書くかだけですね。
コンパイルエラーのメッセージもわからないので、
何がどう悪いのかこちらとしてもわかりません。
コードを見せてもらったほうが早いと思います。


2012年2月8日15:55  <hiromu.kobayashi ＠ gmail.com>:
> 中央大学　新妻研究室　修士2年 小林と申します．
> RTミドルウェアをはじめて5か月の者です．
> 初歩的な質問で申し訳ございませんが，今回，プロバイダのサービスポート内でコンシューマのサービスポートあるいはデータポートを呼び出す方法について伺いたいと思います．
> ・プロバイダのサービスポート(provService)
> ・コンシューマのサービスポート(consService)
> ・OutPort(DataOut) の3つのポートを持つRTCの
> provServiceSVC_impl.cpp 内で m_consService->メソッド名 や
> m_DataOutOut.write()
> を使いたいと考えております．これを実装するためには，どのようなコードを
> provServiceSVC_impl.h と provServiceSVC_impl.cpp
> に書けばよろしいのでしょうか？ 類似した内容の
> openrttm-users 00349 を拝見致し，provServiceSVC_imple.h
> で定義されるクラスに OutPort_cp
> を用意し，この変数にOutPortのアドレスを渡そうかと考えましたが，結局
> コンパイルエラー（error
> C2512）を自分では解決できませんでした． 以上です．
> ご指南の程，よろしくお願い申し上げます．
>
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