[openrtm-users 02426] プロバイダのサービスポート内でコンシューマのサービスポートあるいはデータポートを呼び出す方法について

[hiromu.kobayashi ＠ gmail.com]

中央大学　新妻研究室　修士2年 小林と申します．
RTミドルウェアをはじめて5か月の者です．
初歩的な質問で申し訳ございませんが，今回，プロバイダのサービスポート内でコンシューマのサービスポートあるいはデータポートを呼び出す方法について伺いたいと思います．
・プロバイダのサービスポート(provService)
・コンシューマのサービスポート(consService)
・OutPort(DataOut) の3つのポートを持つRTCの
provServiceSVC_impl.cpp 内で m_consService->メソッド名 や
m_DataOutOut.write()
を使いたいと考えております．これを実装するためには，どのようなコードを
provServiceSVC_impl.h と provServiceSVC_impl.cpp
に書けばよろしいのでしょうか？ 類似した内容の
openrttm-users 00349 を拝見致し，provServiceSVC_imple.h
で定義されるクラスに OutPort_cp
を用意し，この変数にOutPortのアドレスを渡そうかと考えましたが，結局
コンパイルエラー（error
C2512）を自分では解決できませんでした． 以上です．
ご指南の程，よろしくお願い申し上げます．