[openrtm-users 02648] Re: MacOSX Lion + XcodeでのRTC開発

[Ando Noriaki]

菅さん

安藤です

Builderが出力するFindOpenRTM.cmakeではなくて、
OpenRTM-aistをソースからビルドしたときにできるOpenRTMConfig.cmakeは
Mac OS Xで使えないでしょうか？
＃まだ試したことがないので確証はないのですが。。。

FindOpenRTM.cmake はOpenRTMがconfig.cmakeを提供する以前に
CMakeを使うために作られたもので、自力でOpenRTMに関する各種情報を
収集するようになっていますが、これらの情報はすべてOpenRTMビルド時に
確定するため、1.1ではpkg-configとともにOpenRTMConfig.cmakeを
提供するようにしています。

問題等があればお知らせください。


2012年8月23日 23:33 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:
> OpenRTM-aist MLの皆様：
> お世話になっております．フリーランスの菅です．
>
> このところ，暇を見てはRTC（OpenRTM-aist 1.1 C++）を
> MacOSXで開発をしようと作業してます．
> 特にこれからはCMakeを使いXcodeで開発できるようにしようと
> 試行錯誤しています．
>
> そこで，RTCBが生成するプロジェクト内の
> cmake/Modulesフォルダ内に配置されている，
> FindOpenRTM.cmakeを添付のものに差し替えられないか，
> という提案のためにメールしました．
>
> このFindOpenRTMでは，
> uuid, omniORB4, omnithread, omniDynamic4の４つを，
> pkg-configでパッケージ検索して，リンクするように変更しています．
> これまでは-luuidのように，
> 直接コマンドラインオプションを指定していただけでしたが，
> この方法ではXcodeではうまく行きませんでした．
> なぜなら，上記のライブラリをソースからインストールした場合，
> /usr/local/includeおよび/usr/local/lib以下にライブラリとヘッダーが配置されますが，
> このディレクトリはXcodeのデフォルト検索パスに無いからです．
>
> 一応，僕の方ではcmakeファイルを添付のものに上書きしても，
> Windows 7 (x86, VC2008），Ubuntu Linux 11.04，
> MacOSX Lion (Xcode）での動作が可能であると，
> 確認をしてありますが，
> 他のユーザの方にも確認していただけると幸いです．
> 特にLinuxでの動作が・・・
>
> 作業メモをここに残していますが，
> すこし曖昧な記憶で書いたので，
> MacOSX Lionでの動作ハマったらMLで質問していただければ，
> アドバイス出来る事もあるかと思います．
>
> http://ysuga.net/robot/rtm/rtc/1608
>
> ではでは
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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