[openrtm-users 02646] MacOSX Lion + XcodeでのRTC開発

[Yuki Suga]

OpenRTM-aist MLの皆様：
お世話になっております．フリーランスの菅です．

このところ，暇を見てはRTC（OpenRTM-aist 1.1 C++）を
MacOSXで開発をしようと作業してます．
特にこれからはCMakeを使いXcodeで開発できるようにしようと
試行錯誤しています．

そこで，RTCBが生成するプロジェクト内の
cmake/Modulesフォルダ内に配置されている，
FindOpenRTM.cmakeを添付のものに差し替えられないか，
という提案のためにメールしました．

このFindOpenRTMでは，
uuid, omniORB4, omnithread, omniDynamic4の４つを，
pkg-configでパッケージ検索して，リンクするように変更しています．
これまでは-luuidのように，
直接コマンドラインオプションを指定していただけでしたが，
この方法ではXcodeではうまく行きませんでした．
なぜなら，上記のライブラリをソースからインストールした場合，
/usr/local/includeおよび/usr/local/lib以下にライブラリとヘッダーが配置されますが，
このディレクトリはXcodeのデフォルト検索パスに無いからです．

一応，僕の方ではcmakeファイルを添付のものに上書きしても，
Windows 7 (x86, VC2008），Ubuntu Linux 11.04，
MacOSX Lion (Xcode）での動作が可能であると，
確認をしてありますが，
他のユーザの方にも確認していただけると幸いです．
特にLinuxでの動作が・・・

作業メモをここに残していますが，
すこし曖昧な記憶で書いたので，
MacOSX Lionでの動作ハマったらMLで質問していただければ，
アドバイス出来る事もあるかと思います．

http://ysuga.net/robot/rtm/rtc/1608

ではでは

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// Yuki Suga, Ph.D.
// URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
// E-mail: ysuga ＠ ysuga.net
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: FindOpenRTM.cmake
型:         application/octet-stream
サイズ:     5399 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20120823/a2746065/attachment-0001.obj>