[openrtm-users 02523] コンポーネントのインスタンス名を与える方法

[Kei Okada]

コンポーネントのインスタンス名をプログラムの起動時に与える方法はありますでしょうか？

> Manager::createComponent()呼び出し時にインスタンス名を与えました。
> manager->createComponent("ConsoleIn?instance_name=Test");

とすると，インスタンス名を変えられる様なのですが，
./ConsoleInComp -o instnace_name=Test
みたいなことが出きるのであれば，方法を教えていただけると幸いです．