OpenRTM-aist usersメーリングリストの皆さま
産総研 安藤と申します
このご案内は、複数のメーリングリストへ配信しております。重複してお受け
取りになられた場合はどうかご容赦下さい。
「ROBOMEC2012 RTミドルウエア講習会」の開催ご案内
■概要
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催、(独)産業技術総合研究
所企画によりますRTミドルウエアの講習会を開催することになりましたので、
ご案内申し上げます。
本講習会は、RTミドルウエアやRTコンポーネントの概念、作成方法、各種ツー
ルの使い方などを解説するとともに、参加者の方に持参いただいたノートPCを
使い実際にRTコンポーネントを作成しながら、RTミドルウエアの使い方を学ぶ
実習形式の講習会となっております。今年度は初めての試みとして、基礎コー
スと応用コースの2コースを同時に開催することにいたしました。
RTミドルウエアは、ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し、容易に
組み合わせることができるようにするソフトウエア基盤です。様々な言語
(C++, Java, Python) や、様々な OS (Windows, Linux, etc.) で作成したモ
ジュール同士を自由に連携することができるのが特徴です。
この講習会により、RTミドルウェア技術に興味を持たれる方の理解を深め、こ
れからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウェアに精通する技
術者の輪が広がるものと期待しています。関係各位の積極的なご参加を頂きま
すよう、お願い申し上げます。
なお、今年もRSi (Robot Service Initiative) さんとの合同セッションを第1
部にて企画しております。RSi はロボットによる通信ネットワークを活用した
サービスを簡単に利用できる社会を目指し、仕様の作成・公開、実証実験、普
及促進を行っている組織です。RSiの活動や、標準仕様「ロボット・サービス・
ネットワーク・プロトコル(RSNP)」について解説していただける予定です。
開催案内： http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/4965
記
1. 日時: 平成24年5月27日(日), 10:00〜17:00
2. 場所: アクトシティ浜松 研修交流センター
http://www.actcity.jp/
3. 交通アクセス: http://www.actcity.jp/about/access.php
詳細はROBOMEC2012 Webページをご覧ください。
ROBOMEC2012: http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2012/
4. 聴講料: 無料
5. 定員: 基礎コース・応用コース合わせて30名を予定しております。
定員になり次第申し込みを締め切らせていただきます。
6. 参加登録: 以下の手順にて下記Webページから参加登録をお願いいたします。
i) OpenRTM-aistオフィシャルサイトのユーザー。
ユーザ登録：http://openrtm.org/openrtm/ja/user/register
ii) 登録フォームにて参加登録。
参加登録フォーム： http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/4965#entry
7. 事前準備: ノートPCを使用した実習を予定しております。
Eclipseが動作する程度のWindowsのノートPCをご用意ください。
詳細は後ほど下記Webページに掲載いたします。
8. プログラム:
10:00-10:50 第1部(その1)：インターネットを利用したロボットサービスと
RSiの取り組み（最新動向）
11:00-11:50 第1部(その2)：OpenRTM-aist-1.1の新機能および今後の展望について
11:50-12:00 質疑応答・意見交換
13:00-13:30 第2部：OpenRTM-aist サンプルコンポーネントの紹介とその利用法
13:30-14:30 第3部：(基礎コース)OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法
13:30-14:30 第3部：(応用コース)OpenRTM-aist コマンドラインツール
rtshell 利用法
14:45-17:00 第4部：(基礎コース・応用コース)コンポーネント開発実習
9. 問合せ先：
(独)産業技術総合研究所 RTミドルウエア講習会事務局
e-mail: support ＠ openrtm.org
OpenRTM-aist Webページ:
http://www.openrtm.org
ROBOMEC2012 RTミドルウエア講習会 Webページ
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/4965
--
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org