[openrtm-users 02327] Re: Configuration

[Yuki Suga]

清水先生：
菅です．

この記事で参考になりませんか？
http://ysuga.net/robot/rtm/practice/rtc_configure
古い記事なので，すこしリンクとかおかしいところがあるかもしれませんが・・・

2011年11月16日19:48 Masayuki Shimizu <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp>:
> 静岡大の清水です。
>
> コンポーネントのコンフィグレーションをC++のプログラムから
> 変更したいのですが、サンプルプログラムがどこかに無いでしょうか？
>
> C++版のOpenRTM-aistのソース内を探してみましたが、
> コンフィグレーションの変更プログラムを見つけられませんでした。
>
> コンポーネントのCORBA参照（RTC::RTObject_var）は
> 取得できているという前提でのCode snippet.でも結構です。
>
> よろしくお願いいたします。
>
> 清水
> --------------------
> Masayuki Shimizu
> Assistant Professor
> Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
> 3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
> TEL/FAX: +81-53-478-1061
> Email: tmsimiz ＠ ipc.shizuoka.ac.jp
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