[openrtm-users 02326] Configuration

[Masayuki Shimizu]

静岡大の清水です。

コンポーネントのコンフィグレーションをC++のプログラムから
変更したいのですが、サンプルプログラムがどこかに無いでしょうか？

C++版のOpenRTM-aistのソース内を探してみましたが、
コンフィグレーションの変更プログラムを見つけられませんでした。

コンポーネントのCORBA参照（RTC::RTObject_var）は
取得できているという前提でのCode snippet.でも結構です。

よろしくお願いいたします。

清水
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Masayuki Shimizu
Assistant Professor
Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
TEL/FAX: +81-53-478-1061
Email: tmsimiz ＠ ipc.shizuoka.ac.jp