[openrtm-users 02307] Re: rtshellとJava版のRTCで不具合（１．１）

[katami]

菅さま

お世話になっております。片見です。

ソースコードは、
jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/ 配下に格納されています。

ビルド方法は
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/1227/ 
に記述してあります。

のちほど、
こちらで作成して jar ファイルを送付いたしますので、
少々お待ちいただけますでしょうか？


よろしくお願いいたします。


On Tue, 1 Nov 2011 18:08:25 +0900
Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net> wrote:

> 片見様：
> 菅です．
> 
> 初歩的な質問になってしまうかもしれませんが，
> ご指定のリポジトリからソースをダウンロードすると，
> OpenRTM-aist，RTCなどのパッケージのソースコードが見当たらないのですが，
> ビルドするためにはどうしたらよかったでしょうか？
> 
> 
> 申し訳ありませんが，お教えいただけますか？
> よろしくお願いします．
> 
> 2011年10月28日14:26 katami <fsi-katami ＠ aist.go.jp>:
> > 菅 さま
> >
> > 産総研 片見です。
> > ＃ 返信が遅れました。
> >
> > ご報告ありがとうございます。
> >
> > 本件ですが、
> > Java 版の RTM に原因がありました。
> >
> > PeriodicExecutionContext が保持する ExecutionContextProfile の
> > 変数の初期化で properties を初期化していないことが原因でした。
> > ＃ properties を初期化していないため null となっていました。
> >
> > そのため、
> > ExecutionContextService の get_profile() の実装で
> > この変数を返すのですが、
> > その際に、null が含まれている為
> > マーシャリングでエラーになっていました。
> >
> > ＃ 修正したソースコードは、
> > ＃ リポジトリ(http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist-Java/trunk)へ
> > ＃ チェックインしてあります。
> >
> >
> > よろしくお願いいたします。
> >
> > On Tue, 25 Oct 2011 16:47:20 +0900
> > Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net> wrote:
> >
> >> 皆さま，ジェフ様：
> >> いつもお世話になっております．菅です．
> >>
> >> rtshellで不具合があるようなので報告します．
> >>
> >> 環境：
> >> rtshellはGITHUBから落とした最新版
> >> Java版RTMは1.1RC1
> >> Python26
> >> Win7 64bit 日本語
> >>
> >> 状況：
> >> rtshellでrtactをJava版のRTCに実行しようとすると
> >>
> >> rtact.py: CORBA.UNKNOWN(0x535500ca, CORBA.COMPLETED_MAYBE)
> >>
> >> のようなエラーが出ます．
> >> C++版のRTCでは上記のエラーが出ませんでした．
> >>
> >>
> >> 以上です．
> >> ではでは
> >>
> >> ///////////////////////////
> >> // Yuki Suga Ph.D.
> >> // ysuga ＠ ysuga.net
> >> // http://www.ysuga.net/robot/
> >> //////////////////////////
> >
> >
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> > 独立行政法人産業技術総合研究所
> > 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> > 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> > 片見　剛人 <fsi-katami ＠ aist.go.jp>
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