[openrtm-users 02306] Re: rtshellとJava版のRTCで不具合（１．１）

[Yuki Suga]

片見様：
菅です．

初歩的な質問になってしまうかもしれませんが，
ご指定のリポジトリからソースをダウンロードすると，
OpenRTM-aist，RTCなどのパッケージのソースコードが見当たらないのですが，
ビルドするためにはどうしたらよかったでしょうか？


申し訳ありませんが，お教えいただけますか？
よろしくお願いします．

2011年10月28日14:26 katami <fsi-katami ＠ aist.go.jp>:
> 菅 さま
>
> 産総研 片見です。
> ＃ 返信が遅れました。
>
> ご報告ありがとうございます。
>
> 本件ですが、
> Java 版の RTM に原因がありました。
>
> PeriodicExecutionContext が保持する ExecutionContextProfile の
> 変数の初期化で properties を初期化していないことが原因でした。
> ＃ properties を初期化していないため null となっていました。
>
> そのため、
> ExecutionContextService の get_profile() の実装で
> この変数を返すのですが、
> その際に、null が含まれている為
> マーシャリングでエラーになっていました。
>
> ＃ 修正したソースコードは、
> ＃ リポジトリ(http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist-Java/trunk)へ
> ＃ チェックインしてあります。
>
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On Tue, 25 Oct 2011 16:47:20 +0900
> Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net> wrote:
>
>> 皆さま，ジェフ様：
>> いつもお世話になっております．菅です．
>>
>> rtshellで不具合があるようなので報告します．
>>
>> 環境：
>> rtshellはGITHUBから落とした最新版
>> Java版RTMは1.1RC1
>> Python26
>> Win7 64bit 日本語
>>
>> 状況：
>> rtshellでrtactをJava版のRTCに実行しようとすると
>>
>> rtact.py: CORBA.UNKNOWN(0x535500ca, CORBA.COMPLETED_MAYBE)
>>
>> のようなエラーが出ます．
>> C++版のRTCでは上記のエラーが出ませんでした．
>>
>>
>> 以上です．
>> ではでは
>>
>> ///////////////////////////
>> // Yuki Suga Ph.D.
>> // ysuga ＠ ysuga.net
>> // http://www.ysuga.net/robot/
>> //////////////////////////
>
>
> --
>
> 独立行政法人産業技術総合研究所
> 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> 片見　剛人 <fsi-katami ＠ aist.go.jp>
>
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