[openrtm-users 01552] OpenRTM支援ツール RTMEXTender公開

[Hiroaki Yaguchi]

皆様，

東京大学　矢口です．
お世話になっております．

この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
ROSの強力な各ツール群より着想を得て
支援ツールパッケージを作成いたしました．

これを用いることで，
・パッケージ名からパスを解決させることで，
　カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
　コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
　これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
が実現されます．

githubにリポジトリを作成いたしました．
https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
また，私のサイト
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
にチュートリアルがあります．

まだ未熟な状態ではありますが，
ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
よろしくお願い致します．

矢口　裕明
東京大学大学院　情報理工学系研究科
創造情報学専攻　稲葉雅幸研究室　特任助教
h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp