[openrtm-users 01551] Re: Java版でのRTCについての質問

2011年 1月 19日 (水) 18:16:48 JST

大阪電通大　小嶋様：
こんにちは，株式会社リバストの菅です．

添付のソースコード見ました．
239行目でコンパイルが通らないと思いますがどうですか？

239行目: if(e.getSource() == b1) {m_OperationOut.write();}
    	   	
そもそもonExecuteのスコープでb1やeが宣言されていませんから，
これでは上手くいきません．これはJava言語の基本的な問題ですから，
参考書等をご覧になるのが良いと思います．

基本的にやりたいことは，
１．データポートに来た値によって，作成するJFrameを使ったUIを変えたい．
２．ボタン操作によってデータポートから異なるデータを出したい
と言ったところでしょうか？

簡単な例を作ってみました．
GUIクラスのオブジェクトへの参照を**Implクラスが持つようにして，
ボタンを押されたらGUIのクラス自体がフラグを
持っていてそれが更新されるだけにしておき，
onExecuteでGUIのフラグを見て，振る舞いを変更するしくみです．

実行確認してませんが，参考にはなると思います．

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　菅　佑樹　（すが　ゆうき）
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(2011/01/19 15:24), Satoshi KOJIMA wrote:
> 安藤さま
> 
> 大電通大 小嶋です
> 返信ありがとうございます。
> 
> 具体的には、
> EclipseでのAntBuildすると、
> 「Button b 」と「Event e」が見つからないという状況です。
> 
> Impl.javaを添付します。
> よろしくお願いします。
> 
> 
> 2011年1月17日23:23 Ando Noriaki<n-ando ＠ aist.go.jp>:
> 
>> 小島さま
>>
>> 産総研 安藤です
>>
>> 私自身はあまりJavaは良くわからないのですが。。。
>>
>> 2011年1月17日18:53 Satoshi KOJIMA<m09215 ＠ oecu.jp>:
>>> OpenRTM-aist開発者の皆様。
>>>
>>>   質問では初めての投稿になります、大阪電気通信大学の 小嶋 と申します。
>>> 今回、OpenRTM-aistを用いて、Javaで作成したソースファイルをRTコンポーネント化していて
>>> 不明な点がありましたのでご質問させていただきました。
>>>
>>>   私が行おうとしているのは、
>>>
>> ・JavaのSwingを用いて自作したフレームやアクションイベントをRTC化し、ボタンイベントをOutportへTimedFloatSeq型で出力。
>>> ・Inportからの値によって setBackｇround（Color） しフレーム背景色を変更する。
>>> です。
>>>
>>> 実際行ったのは、〈Console〉Impl.javaへ直接、class 〈console〉 extends JFrame implements
>>> ActionListener｛｝で
>>> コンテンツペイン、ボタン、アクションリスナーを設定し、onExecute内では、入力Dataを元にフレーム名と背景色が決定されるようにしましたが、
>>> buttonやeventがonExecute内で認識できず、思った機能を再現出来ません。
>>
>> 認識できないというのは具体的にどういう状況でしょうか？
>>
>>> サンプルのGUInのソースを見ると、actionやviewをそれぞれ分けていらっしゃるようなのですが、私の能力が至らず、活用できませんでした。
>>> 何か良い方法はありますでしょうか？
>>
>> できれば、ソースを送っていただけると、他の方からも
>> アドバイスがもらいやすいと思います。
>>
>>
>>
>>>
>>> よろしくお願いいたします。
>>>
>>>
>>>
>>> /****************************************/
>>> /*大阪電気通信大学 大学院 */
>>> /*工学研究科 制御機械工学専攻 */
>>> /*ロボティクス・メカトロニクス研究室 */
>>> /*                          小嶋 聡        */
>>> /* email::m09215 ＠ oecu.jp<email%3A%3Am09215 ＠ oecu.jp>     */
>>> /***************************************/
>>>
>>>
>>
>>
>>
>> --
>> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
>>     統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>>     〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
>> Noriaki Ando, Ph.D.
>>     Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
>>     AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
>>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
>>
> 
> 
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: JFrameComponentImpl.zip
型:         application/zip
サイズ:     1580 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20110119/50943d29/attachment-0001.zip>