[openrtm-users 01615] Re: ネームサーバーに接続できない

Ando Noriaki n-ando ＠ aist.go.jp
2011年 2月 25日 (金) 15:38:30 JST 

清水さん

安藤です

> 安藤様
>
> 清水です。
>
>> また、Web上のドキュメントの「OpenRTM-aistとは？」にお
> いて、
>> ネームサーバの役割と必要性については記述してあります。
>
> 失礼いたしました。
> 最近WEBをよく見ていなかったので気づきませんでした。

いや、そうじゃないかとは思っていましたが（笑

> ただ、説明が難し過ぎると思いました。
> 私の所（機械系）の学生では、
> この内容は理解できないと思います。
> プログラミングスキルとしては、
> C言語の基本文法しか知らないレベルの学生です。

確かに、そのレベルだと難しいかもしれないですけど。。。

> # 加えて、ネットワークの仕組みもよく分かっていません。
> なので、異なるPC間で通信が必要なときはCORBAではなく
> ソケット通信を使いたがります。
> なぜなら、ソケット通信のプログラミングは、
> 書籍等でコード付きで詳しく解説されているからです。
> PC間の通信方法でCORBAが選択されない理由は、
> 詳しく解説している資料が少ないためだと感じています。

ネットワークの仕組みとかからWeb上で解説しないとだめですかね。
教科書的に正しい解説ができる自信はあまりないのですが、
おいおいそういうコンテンツも増やしていきたいと思います。

ありがとうございました。


> 清水
>
> --- Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
>
>> 安藤です
>>
>> 「10分ではじめよう」だけでなく、その他のインストールに
> 関するマニュアル
>> においてもネームサーバの起動については書いてあると思い
> ます。
>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850
>> 10分ではじめようでは、サンプルを起動させることを重点に
> しているので
>> ネームサーバの詳細の記述はあえて避けています。
>>
>> また、Web上のドキュメントの「OpenRTM-aistとは？」にお
> いて、
>> ネームサーバの役割と必要性については記述してあります。
>>
>>
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rt%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%81%AE%E6%B5%81%E3%82%8C
>>
>> こちらは、分散オブジェクト、参照といった言葉も出てきて
> 少々難しいですが、
>> なぜ必要かについて、ほぼ必要十分に書かれていると思うの
> ですが。
>>
>>
>> 2011年2月24日22:04 Masayuki Shimizu
>> <masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp>:
>> > 栗原様
>> > RTM開発チームの皆様
>> >
>> > 静岡大の清水です。
>> >
>> > 丁度良い機会なので、一つ検討のお願いです。
>> >
>> > 標記の件はおそらくネームサーバが上手く
>> > 起動できていないだけだと思います。
>> >
>> > さて、同様の問題でつまづくビギナーの人は結構
>> > 多いと思います。そのとき、問題の原因や仕組みを
>> > 理解できていないと、RTMの開発者レベルにまで
>> > 到達できないと感じています。
>> >
>> > # ユーザに徹するならFAQやマニュアルのみでよいと
>> > # 思いますが、大学の研究で使うには、学生には
>> > # デベロッパになってもらわねばなりません。
>> >
>> > RTMのコンセプトとして、CORBAを隠蔽して
>> > ユーザにCORBAを使っていることを意識させないという
>> >
>> ことは分かっているのですが、結局、ネームサーバの起動
>> > はユーザにやってもらうことになっています。
>> >
>> > ならば、なぜネームサーバが必要なのか、
>> > ネームサーバとは何か、を知らないと
>> > 本格的にRTMを使えるようにならないと感じています。
>> >
>> > ネーミングサービスまで含めたすべてのCORBAの隠蔽を
>> >
>> RTMでやらないのであれば、やはり、ユーザ・開発者は、
>> > CORBAの基本的な仕組みだけでも知っておくべきだと
>> > 思います。そうしないと、標記の様な問題でつまづき、
>> > RTMを使うことをあきらめてしまいます。
>> >
>> > 今のRTMのマニュアルでは、その辺の説明が少ないと
>> > 感じています。CORBAシステム全部の解説までは
>> > 必要ないですが、少なくとも、RTMで隠蔽できていない
>> > CORBAの部分の解説は必要だと思います。
>> >
>> > 以上、よろしくご検討をお願いいたします。
>> >
>> > 清水
>> >
>> > --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>
>> wrote:
>> >
>> >> 加藤様
>> >>
>> >> 産総研　栗原です。
>> >> (件名を勝手につけさせて頂いてます。)
>> >>
>> >>
>> まず、OpenRTM-aistのバージョン0.4.2を使用されていらっ
>> > しゃるようですが、
>> >>
>> 特に0.4.2を使用する理由がなければ、1.0.0-RELEASEを使用
>> > される事をお勧め
>> >> します。
>> >>
>> なお、その際は、以下を参考にインストール作業、動作確認
>> > を行われる事を
>> >> お勧めします。
>> >>
>> >> 「OpenRTM-aistを10分で始めよう！」
>> >>  http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850
>> >>
>> >> ※
>> >>
>> 0.4.2用のRTコンポーネントと1.0.0用のRTコンポーネントは
>> > 接続できません
>> >>    ので予めご了承下さい。
>> >>
>> >>
>> さて、本題のRtcLinkでネームサービスへの接続に失敗する
>> > 件ですが、
>> >>
>> >
>>
> 以下のページにある"NameService.bat"もしくは"rtm-naming.bat"
>> > は実行済み
>> >> でしょうか？
>> >>
>> >>
>> >
>>
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/windows%E3%81%A7%E3%81%AE%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%A2%BA%E8%AA%8D-1
>> >>
>> >>
>> あと、インストールされているJavaのバージョンなどの情報
>> > も示して頂ける
>> >> と的確な解決策が得られるかと思います。
>> >>
>> >>
>> >> 以上、宜しくお願い致します。
>> >>
>> >>
>> >> On Thu, 24 Feb 2011 20:21:06 +0900 (JST)
>> >> <trhr1104 ＠ yahoo.co.jp> wrote:
>> >>
>> >> > 専門学校生　加藤と申します。
>> >> >   現在、ＲＴＣを勉強中です。
>> >> >
>> >> >
>> >> eclipseを使ってネームサーバーに接続しようとすると
>> >> >
>> >>
>> 「ネームサービスへの接続に失敗しました」と出るのですが
>> > 、どうすれば接続できるのでしょうか。
>> >> >
>> >>
>> 調べてみてもこのようなエラーは出てこなかったので質問さ
>> > せてもらいました。
>> >> >
>> >> >   OSは「windows7」を使っています。
>> >> >
>> >>
>> >
>>
> 使用しているものは「http://www.openrtm.org/openrtm/node/93#toc2
>> > 」ここからインストールしました。
>> >> >
>> >> >
>> >>
>> eclipseのバージョンは3.2でRTCLineを使ってネームサーバ
>> > ーに繋ごうと思っています。
>> >> >
>> >> >   どなたかご教授お願いします。
>> >> >
>> >> >
>> >>
>> >>
>> >> --
>> >> ----------
>> >> 栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>
>> >>
>> >> 独立行政法人産業技術総合研究所
>> >>   知能システム研究部門　統合知能研究グループ
>> >>   〒305-8568
>> >>   茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>> >>
>> >>   TEL: 029-861-5956
>> >>
>> >>
>> >
>> >
>> >
>>
>>
>>
>> --
>> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所
>> 知能システム研究部門
>>     統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>>     〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web:
>> http://staff.aist.go.jp/n-ando
>>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
>> Noriaki Ando, Ph.D.
>>     Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G.,
>> ISRI, AIST
>>     AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki
>> 305-8568 JAPAN
>>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web:
>> http://staff.aist.go.jp/n-ando
>>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
>>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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