[openrtm-users 01424] Re: IDLのmodule定義を使うとimplコードがコンパイル不可

2010年 9月 30日 (木) 23:11:13 JST

株式会社リバスト 菅様

産総研 栗原です。
いつもお世話になっております。
IDL定義にてmoduleを使用してインターフェースを定義した場合に、生成される
コードにmoduleが含まれない件につきましては、既に修正済みですので、
お手数ですが、以下からツールのプラグインをダウンロードし、eclipse/plugins
にあるjp.go.aist.から始まるファイルをダウンロードしたものと置き換えてご使用
頂けますでしょうか。

http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/dailybuild/tools/1.0.0/


> 現在インストールされているOpenRTMの正確なバージョン
> （ビルド番号など）を確認する方法はありますか？

現状では、1.0.0から0.4.Xかを確認する事はできますが、ビルド番号までは確認
する事ができません。


> エラーを報告するのにすこし不便です．
> できればインストールされるフォルダに，
> READMEやVersion.txtなどを入れていただけるとありがたいです．

おっしゃる通りです。
いつ作成されたバージョンのものなのかがわかった方がサポートもしやすいです
ので、検討させて頂きます。


以上、宜しくお願い致します。


2010年9月30日10:36 ysuga <ysuga ＠ pop07.odn.ne.jp>:

> 株式会社リバストの菅です．
> お世話になっております．
>
> OpenRTM-aist 1.0RELEASE C++版
> (OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9_100212.msiでインストール）
> を使っています．
> OSはWindows (XP, Vista, 7)です．
>
> サービスポートを使用するときに，
> IDLを記述しますが，ネームスペースを使いたいので
> module定義を使っています．
>
> しかしながら，rtc-templateが生成する
> **_impl.cppなどの実装コードに問題があるため，
> そのままではコンパイルが通りません．
> （既出ならすみません）
>
>
> 詳細：
> 以下のようにIDLを記述します．
>
> module Amod {
>        struct hoge {
>                long a1;
>                long a2;
>        };
>
>        interface hogehoge {
>                long operation(out hoge arg);
>        };
> };
>
> すると，生成されるimplクラスのコードが，たとえばヘッダーでは
>
> hogehogeSVC_impl.h
>
> class hogehogeSVC_impl
> ・・・中略
>        CORBA::Long operation(hoge& arg);
>
> };
>
> のようになります．
> この場合，hogeという構造体は，
> Amodというモジュール内で宣言されているので，
> AmodというC++の名前空間内に定義されるのですが，
> hogehogeSVC_implクラスは，Amod名前空間外に宣言されているので，
> 本来であれば，operationというメソッドは，
>
> 誤       CORBA::Long operation(hoge& arg);
> 正       CORBA::Long operation(Amod::hoge& arg);
>
> とされるべきではないでしょうか？
> ヘッダーにもCPPにも同様の変更を加えねばならず不便です．
> おそらくはrtc-templateの変更が必要になると思います．
>
> IDLと，生成されたimplクラスのヘッダーとCPPコードを添付します．
> ご確認ください．
>
>
> それでは
>
>
> P.S.
> 現在インストールされているOpenRTMの正確なバージョン
> （ビルド番号など）を確認する方法はありますか？
> エラーを報告するのにすこし不便です．
> できればインストールされるフォルダに，
> READMEやVersion.txtなどを入れていただけるとありがたいです．
>
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