[openrtm-users 01423] IDLのmodule定義を使うとimplコードがコンパイル不可

[ysuga]

株式会社リバストの菅です．
お世話になっております．

OpenRTM-aist 1.0RELEASE C++版
(OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9_100212.msiでインストール）
を使っています．
OSはWindows (XP, Vista, 7)です．

サービスポートを使用するときに，
IDLを記述しますが，ネームスペースを使いたいので
module定義を使っています．

しかしながら，rtc-templateが生成する
**_impl.cppなどの実装コードに問題があるため，
そのままではコンパイルが通りません．
（既出ならすみません）


詳細：
以下のようにIDLを記述します．

module Amod {
	struct hoge {
		long a1;
		long a2;
	};

	interface hogehoge {
		long operation(out hoge arg);
	};
};

すると，生成されるimplクラスのコードが，たとえばヘッダーでは

hogehogeSVC_impl.h

class hogehogeSVC_impl
・・・中略
	CORBA::Long operation(hoge& arg);

};

のようになります．
この場合，hogeという構造体は，
Amodというモジュール内で宣言されているので，
AmodというC++の名前空間内に定義されるのですが，
hogehogeSVC_implクラスは，Amod名前空間外に宣言されているので，
本来であれば，operationというメソッドは，
	
誤	CORBA::Long operation(hoge& arg);
正	CORBA::Long operation(Amod::hoge& arg);

とされるべきではないでしょうか？
ヘッダーにもCPPにも同様の変更を加えねばならず不便です．
おそらくはrtc-templateの変更が必要になると思います．

IDLと，生成されたimplクラスのヘッダーとCPPコードを添付します．
ご確認ください．


それでは


P.S.
現在インストールされているOpenRTMの正確なバージョン
（ビルド番号など）を確認する方法はありますか？
エラーを報告するのにすこし不便です．
できればインストールされるフォルダに，
READMEやVersion.txtなどを入れていただけるとありがたいです．

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名前: ysuga_testSVC_impl.h
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