[openrtm-users 01414] Re: インポートのバッファリングについて

[s.hirai]

産総研　栗原　様

丁寧な説明、ありがとうございます。これで試してみます。また何か
ありましたらよろしくお願いします。

平井

(2010/09/27 12:02), kurihara shinji wrote:
> 千葉工業大学 平井先生
> 
> お世話になっております。
> 産総研の栗原です。
> 
> OpenRTM-aist-1.0では、データポートのバッファリングに関するポリシーを
> 予めコンポーネントの設定ファイルにて指定するか、または、ポート接続時に
> 指定する事が可能となりました。
> ポート接続時に指定する場合は、RTSystemEditorの接続設定ダイアログで
> 指定する事が可能です。
> # 以下の資料の8枚めのスライドに説明がございます。
> # http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/download/resume/100614/100614-03.pdf
> #
>   ※  Windows環境にOpenRTM-aist-1.0.0をインストーラを用いてインストール
>       した場合、RTSystemEditorもインストールされますが、こちらでインス
>       トールされたRTSystemEditorではポート接続時にバッファリングポリシー
>       を指定する事はできません。
>       以下より、全部入りパッケージをダウンロードしてご使用願います。
>       http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/941
> 
> インポート側のバッファをリングバッファではなく、シングルバッファと
> したい場合は、コンポーネント用設定ファイルもしくは、ポート接続時に
> インポート側のバッファのサイズ(length)を1 として下さい。
> 
> なお、コンポーネントの設定ファイルは、以下のようにrtc.confにて記述する
> 必要がございます。
> 
>     // rtc.conf
>     corba.nameservers: localhost
>     naming.formats: %n.rtc
> 
>     example.Sample.config_file: component.conf  // 設定ファイルの指定
>     # [カテゴリ名].[コンポーネント名].config_file: 設定ファイル名
> 
> 以下は、コンポーネントの設定ファイルでのバッファリングポリシーの設定
> 方法です。
> 基本的には、port.[inport or outport].[ポート名].[ポリシー]となります。
> 
>     // component.conf
>     # InPort name is "in". 　OutPort name is "out".
>     # The length of inport’s buffer. default length is 8.
>     port.inport.in.buffer.length: 1
> 
>     # The policy about reading in a buffer empty state.
>     # policy: readback(default), do_nothing, block
>     port.inport.in.buffer.read.empty_policy: block
> 
> 
> 以上、宜しくお願い致します。
> 
> 
> 
> On Fri, 24 Sep 2010 21:51:07 +0900
> "s.hirai"<hirai ＠ furo.org>  wrote:
> 
>> 千葉工業大学の平井です。
>>
>> インポートのバッファリングの使い方について、よくわからないところがあるの
>> で教えてください。
>>
>> Open-RTM-aist1.0では、インポートのデータはリングバッファに入るとなってい
>> るようですが、単純に最新のデータ（最後）のデータさえあれば良いような場
>> 合、いきなり最新（最後に受けっとった）データをもらう方法はないのでしょうか。
>>
>> あるいは、インポートのサブクラスで、リングバッファでなく、単純なシングル
>> バッファ（？）とかLIFOのようなものはないのでしょうか。
>>
>> 素人質問ですみませんが、よろしくお願いします。
>>
> 
>