千葉工業大学の平井です。 インポートのバッファリングの使い方について、よくわからないところがあるの で教えてください。 Open-RTM-aist1.0では、インポートのデータはリングバッファに入るとなってい るようですが、単純に最新のデータ（最後）のデータさえあれば良いような場 合、いきなり最新（最後に受けっとった）データをもらう方法はないのでしょうか。 あるいは、インポートのサブクラスで、リングバッファでなく、単純なシングル バッファ（？）とかLIFOのようなものはないのでしょうか。 素人質問ですみませんが、よろしくお願いします。