[openrtm-users 01489] Re: OpenRTM-aist on MacOSX

[Ando Noriaki]

原様

安藤です

InPortConsumer.h の

template class ::coil::GlobalFactory<RTC::InPortConsumer>;

を削除してみてください。

その他のMacOS X用の変更点については OpenRTMのWeb上で
配布している MacPorts の中に入っているパッチを参考にしてください。

よろしくお願いいたします。

2010年11月11日14:32 原 功 <isao-hara ＠ aist.go.jp>:
> 開発者の皆様：
>
> 原＠産総研です。
> 今、MacOSXでOpenRTM-aistをコンパイルしているのですが、下記のメッセージで失敗します。
> MacOSXのg++が少し特殊であることを聞いていたのですが、下記のエラーを修正するには、
> どうしたらよいでしょうか？
>
> OpenRTM-aist on MacOSXがあったと思いますが、問題なかったのでしょうか？
>
> ld: duplicate symbol coil::GlobalFactory<RTC::InPortConsumer, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::less<std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, RTC::InPortConsumer* (*)(), void (*)(RTC::InPortConsumer*&)>::GlobalFactory()in .libs/Factory.o and .libs/FactoryInit.o
> collect2: ld returned 1 exit status
>
>
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> 産業技術総合研究所  知能システム研究部門
> インタラクションモデリングＧ
> 主任研究員 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
> Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
> Phone: +81-29-861-5973     Fax: +81-29-862-6631
>
>
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org