[openrtm-users 01487] OpenRTM-aist on MacOSX

[原 功]

開発者の皆様：

原＠産総研です。
今、MacOSXでOpenRTM-aistをコンパイルしているのですが、下記のメッセージで失敗します。
MacOSXのg++が少し特殊であることを聞いていたのですが、下記のエラーを修正するには、
どうしたらよいでしょうか？

OpenRTM-aist on MacOSXがあったと思いますが、問題なかったのでしょうか？

ld: duplicate symbol coil::GlobalFactory<RTC::InPortConsumer, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, std::less<std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > >, RTC::InPortConsumer* (*)(), void (*)(RTC::InPortConsumer*&)>::GlobalFactory()in .libs/Factory.o and .libs/FactoryInit.o
collect2: ld returned 1 exit status


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産業技術総合研究所  知能システム研究部門
インタラクションモデリングＧ
主任研究員 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973     Fax: +81-29-862-6631