[openrtm-users 01473] add(In|Out)Port operate abnormally when called from constructor function in python version
Yosuke Matsusaka
yosuke.matsusaka @ aist.go.jp
2010年 11月 10日 (水) 16:36:50 JST
OpenRTM-aist開発者の皆様
産総研の松坂です。
Python版で遭遇した不具合についてレポートします。
ポートの登録を行う際に、onInitialize関数の中でadd(In|Out)Port関数を呼び出しますが、これを間違って__init__の中で
やってしまうと、ポートの登録がおかしくなります。
おそらく__init__が呼ばれる時点では、インスタンス名が確定していないからだと思いますが、例えばConsole0.rtcにoutという
ポートを登録しようと思うと、本来の「Console0.rtc.out」ではなく「.out」となってしまうようです。
対処が難しいようであれば、「__init__の時点ではadd(In|Out)Port関数を呼ばないこと」と決めてしまっても良いと思うのですが、
その場合でも、間違って呼び出された場合は、インスタンス名がセットされていない旨のエラーメッセージを出して欲しく思います。
よろしくお願いします。
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Yosuke Matsusaka, Ph.D <yosuke.matsusaka @ aist.go.jp>
Interaction Modeling Group /
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
Tel: 029-862-6726 Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
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