[openrtm-users 01238] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0

[Ando Noriaki]

末廣先生

安藤です

2010年5月21日19:04 ts <suehiro ＠ is.uec.ac.jp>:
> 末廣です．
>
> ジェフさん，ありがとうございます．
> その部分はrtc_handleもほぼ同じことを
> やっているのでだいたい分かります．
>
> よく分からないのは，どんなpropertyがあるのか，
> どう使うのか，どうなるのか，などです．
> 今はOutPortBase.pyを見ながらいろいろ試して見ているところです．

データポートに与えることができるプロパティに関しては、
最新ソースのdoxygenドキュメントをご覧ください。
http://www.openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortBase.h

＃ちなみに、throughput については、現段階では外部から使用する方法がありません。
＃ドキュメントだけです。

> たとえば，buffer.read.empty_policyをlastにするとどうなるのか，
> 思ったようにならないけど何がいけないのか，といったことです．
>
> バッファサイズは，'dataport.buffer.length':'1'という形で，
> 「1」を文字列で与えれば指定できることが分かりました．
>
> 'dataport.buffer.type':'nullbuffer'はまだ使えないのですよね．

Bufferについては、この初期化関数で与えているもののみ
デフォルトで利用できます。
http://www.openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/FactoryInit.cpp

必要であれば、soをロードして追加することもできます。

> そういう情報はどこに蓄えられている，
> もしくは蓄えていったら良いのでしょうか？

現在、外部から書き込みもできるようなWebページを
新たなレンタルサーバ上に準備中です。
今しばらくお待ちください。
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org