[openrtm-users 01237] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0

[ts]

末廣です．

ジェフさん，ありがとうございます．
その部分はrtc_handleもほぼ同じことを
やっているのでだいたい分かります．

よく分からないのは，どんなpropertyがあるのか，
どう使うのか，どうなるのか，などです．
今はOutPortBase.pyを見ながらいろいろ試して見ているところです．

たとえば，buffer.read.empty_policyをlastにするとどうなるのか，
思ったようにならないけど何がいけないのか，といったことです．

バッファサイズは，'dataport.buffer.length':'1'という形で，
「1」を文字列で与えれば指定できることが分かりました．

'dataport.buffer.type':'nullbuffer'はまだ使えないのですよね．

そういう情報はどこに蓄えられている，
もしくは蓄えていったら良いのでしょうか？

(10/05/21 17:41), Geoffrey Biggs wrote:
> 末廣様
> 
> ジェフです。
> 
> propertiesについて、ただヒントですが、rtcshellのrtcon及びrtctreeの
> port.pyのconnect()を見たら、手伝えるでしょうかな。
> 
> 
> 
> On 21/05/10 17:32, ts wrote:
>> 接続のときのpropertiesの指定方法を，まだ良く理解していないので
>> rtc_handleを使いながら調整して行く予定です．

-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
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E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
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