[openrtm-users 01209] OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE リリース

[katami]

OpenRTM-aistメーリングリストの皆様

※複数の ML にご案内をお送りしております。
　重複してお受け取りの際はご容赦下さい。

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            OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE リリース
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    RTミドルウエア：OpenRTM-aist バージョン1.0をリリース
   −　OMG世界標準準拠の次世代ロボットプラットフォーム　−


RTミドルウエア：OpenRTM-aist のJava言語版最新バージョン 1.0.0 を
本日5月11日リリースいたしました。
今回のリリースでは、
2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ
正式に準拠いたしました。

・OpenRTM-aist Official Website 
  http://www.openrtm.org

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ等が 
EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち
一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となっております。ぜひお試しください。

■ 新機能・変更点
- OMG RTC Specification v1.0 準拠
- 新データポート導入 (corba_cdrインターフェース型)
  - push型・pull型データフローの導入
  - サブスクリプション型の導入
  - 送信ポリシの導入
  - バッファリングポリシとタイムアウトの導入
- 雑多なバグフィックス
- コンフィギュレーション機能の充実
  - rtc.conf新オプションの導入
  - より多くの項目を設定可能に
- ManagerのCORBAサービス化(試験的)
  - マスタ、スレーブマネージャ方式
  - マスタマネージャのINS(Interoperable naming service)対応
  - コンポーネントのリモート管理機能の導入

■ Javaバージョン
- OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE は、以下のJavaで動作します。
 - J2SE5.0(JDK5)
 - J2SE6.0(JDK6)



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