[openrtm-users 01327] サービスポート接続時の動作について

[Yasuaki Odagiri]

OpenRTM-aist開発者各位

お世話になっております。
株式会社セック 小田桐です。

OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEのサービスポートの接続について
ご検討いただきたい点が2点ございます。

1) 最新版のRT System Editorでサービスポートを接続する際、
   プロバイダとコンシューマのタイプ名が異なる場合には、
   接続のポップアップに警告メッセージが出るようになりました。
   しかし、プロバイダとコンシューマのインスタンス名が
   異なる場合は、この警告が出ないようです。
   インスタンス名が異なる場合も警告を出した方が
   良いと思うのですが、いかがでしょうか？
   
2) 1.0.0-RELEASEから、サービスポートの接続の際、
   インタフェースの対応関係の厳密さを"port.connection.strictness"で
   指定できるようになっています。
   現在デフォルトがbest_effortになっていますが、デフォルトは
   strictの方が良いのではないかと考えております。
   best_effortの場合、サービスポートの接続に成功しても
   実際にはインタフェースは接続されておらず、プロバイダ呼び出し時に
   エラーが発生する、ということがあります。
   この動作はサービスポートの仕様に詳しくない方にとっては
   直感的ではないので、原因の特定が難しいのではないかと
   懸念しています。
   
   0.4系とは動きが変わってしまうかと思いますが、
   best_effortはおそらくサービスポートに詳しい方が使うものだと
   思いますので、strictをデフォルトにすることを
   ご検討いただけませんでしょうか？
   
   また、このオプションはConnectorProfileに与えますが、
   現在のRT System Editorではこのオプションを指定できないようです。
   今後、RT System Editorから設定できるようになるのでしょうか？
   
以上、ご検討をよろしくお願いいたします。

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 小田桐 康暁 (Yasuaki ODAGIRI)
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