[openrtm-users 01313] Re: RTC起動時のオプションについて

[Ando Noriaki]

大和田さま

産総研 安藤です

> 株式会社セックの大和田です。
> お世話になっております。
>
> 弊社では以下のように、RTCのexeファイル実行時に
> 独自のオプションで設定ファイルを読み込もうとしておりますが、
> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEにおいて、起動に失敗しております。
>
> ■実行コマンド
>  sample.exe -f rtc.conf -rtsprofile rts_profile.xml
> ■エラーログ
>  sample.exe: illegal option --r
>
> OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASEではOpenRTMに定義されていない
> オプションが起動引数に存在する場合、
> ERRORを返すよう実装されております。
> これを、ユーザー指定のオプションも起動引数として、
> 入力できるよう変更していただくことは可能でしょうか？
> ご検討のほど、よろしくお願い致します。

おっしゃる通り、Manager::init() では特定の引数しか受け付けませんので、
この場合ですと、引数 -r を取り除いた形で、Manager::init()
に渡していただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。

>
> 以上
>
> --
> 大和田資(Owada Tasuku)
> 株式会社セック(SEC Co.,LTD)　開発本部　第四開発部
> E-mail:oowada ＠ sec.co.jp
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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